1969年「夜明けのスキャット」でデビュー。女優として映画、ドラマへ出演、司会、バラエティなど幅広く活躍。
1983年に出演した映画「家族ゲーム」では、毎日映画コンクールの女優助演賞受賞。1986年より姉、安田祥子と美しい日本の歌を次世代に歌い継ぎたいと活動を続けている。
2011年秋アメリカのジャズオーケストラPink Martiniとのコラボレーションアルバム「1969」をリリース。世界50か国以上で発売、配信され、世界的なヒットとなる。
日本の歌謡曲の魅力を世界に広めた点などが評価され、芸術選奨文部科学大臣賞など数々の賞を受賞し、2012年秋紫綬褒章受章。
2019年11月、旭日小綬章受章。
2021年2月に観世能楽堂（東京）にて、由紀さおり特別公演「夢の花-蔦代という女-」の再演。
2024年２月、第45回松尾芸能賞 特別賞 歌謡部門受賞。
３月に「夜明けのスキャット」でデビューし、５５周年を迎え、4月17日には新曲「人生は素晴らしい/やさしいさよなら」リリース（ユニバーサルミュージック）
5月にフランス パリ日本文化会館で記念コンサートを「由紀さおり 55thコンサート～新しいわたし～」を開催。一部には三味線の弾き唄いを披露。
2025年、姉、安田祥子との童謡コンサートは、39年目を迎える。
４月から「由紀さおりコンサート2025」を各地で開催予定。
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