東京医科歯科大学医学部卒業後、諏訪中央病院へ赴任。３０代で院長となり、潰れかけた病院を再生させた。
「地域包括ケア」の先駆けを作り、長野県を長寿で医療費の安い地域へと導いた（現在、諏訪中央病院名誉院長、地域包括ケア研究所所長）。
現在全国各地から招かれ「健康づくり」を行っている。
一方１９９１年より、チェルノブイリ原発事故の放射能汚染地帯へ１００回を超える医師団を派遣し、約１４億円の医薬品を支援。
ウクライナ避難民支援にもいちはやく着手した（ＪＣＦ）。
２００４年からはイラクの４つの小児病院へ４億円を超える医療支援を実施し、小児がん患者支援、難民支援を続けている（ＪＩＭ-ＮＥＴ）。
東日本大震災以降、全国の被災地支援にも力を注ぐ。
2021 年 ニューズウィーク日本版「世界に貢献する日本人３０人」。2022 年 武見記念賞受賞。
ベストセラー「がんばらない」、「鎌田式『スクワット』と『かかと落とし』」他、著書多数。